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清政府镇压太平天国的主力是湘军,而湘军水师在其中发挥了巨大的作用。后人也常论称“彭玉磷(1816--1890）、杨岳斌佐曾国藩（1811--1872）创立水师,为灭贼根本”。可以说提到杨岳斌就不能避开彭、杨两人关系。他们从湘潭之战始,共同取得了岳州、武汉、田家镇、湖口、九伏洲等战役对太平军的胜利，整个合作横跨两湖、江皖,一起奋战近十年。晚年彭、杨两人又都不求官禄,宁可巡阅长江,哪么他们的作战风格、性格特征有何异同,以及长期共事他们之间的私人关系到底如何呢?
从曾国藩在衡州募练水师“拔杨载福于卒伍,延彭玉磷于莞库”起,杨岳斌与彭玉磷开始共同统领湘军水师。从湘军水师的建立到发展成熟,两人几乎策划并参与了所有水师对太平军的重大战斗。在整个镇压太平军过程中彭、杨勋绩相当,清廷赏功,也认为水师“二人同应太子少保衔、一等轻车都尉之赐,盖杨彭并称久已”。的确,彭玉麟与杨岳斌在湘军中威望相当,可他们却“相处终始无间”,这是一般共同处事的将帅不可及的。这与两人的性格特点是有关的,彭玉麟是一个相当有修养的儒士,为人刚正爱民,且精于诗画,杨岳斌对其极为敬重。而杨岳斌是一个忠勇廉明之士,同样关爱民生。他们都淡泊名利以天下为己任之士,正如彭玉磷所言“臣之从戎,志在灭贼,贼已灭而不归,近于贪位”,彭、杨两人为湘军水师鞠躬尽瘁或者仅仅是为了实现其治国修身的目的。所以他们两人在共同的理念下,为共同的目标奋斗,自然同心同力。再加之两人在长期的战斗中,协同作战,相互出生入死,早巳产生了默契。
共事十余年磨擦自然是存在的,但从两人品质来分析,这并没有影响两人的关系。杨岳斌与彭玉磷二人并没有大的矛盾。在咸丰五年七月(1855年8月)后,武昌、汉阳复陷,胡林翼约湘军水师同攻汉口,杨岳斌与彭玉麟水师在一次战斗后由沙口移军沌口,经过太平军御垒,彭玉麟所乘船只中炮而覆水,“玉麟援横枚漂江中流,杨岳斌舟掠过,掉舢板拯之还”（清史稿有这样的记录。而且彭玉磷的作战风格也勇猛异常,这点杨岳斌是了解的,两人在各个战斗中一直保持的亲密战友关系,足可表明他们两人的私分关系是亲密和谐的。就算有点小分歧、小矛盾，都是为了更好的奋战，用现在的话来说，都是为了工作！
两人在作战风格上也有很多相似之处,这也是二人为何能够在战场上协同作战多年的原因。彭玉麟也是一位多谋善断、英勇灵活的大将,比如在咸丰五年七月的五显庙之战中,彭玉麟攻之不下,果断认为“已入虎穴,非血战不能成功”遂急桨而进,冲贼船尾,摧其卡,最终打破贼船。而像田家镇、湖口、九伏洲等重要战役胜利都是杨岳斌与彭玉磷共同夺取的,所以说他们是亲密战友。
晚清出现的曾国藩、杨岳斌、彭玉磷、左宗棠等众多湘系人物,为晚清中兴局面的出现奠定了基础。他们大多是能文能武的儒家君子,他们之间在特定的历史环境下依然能以天下为己任,气宇非凡,并且结下深深的友谊,这些都成为晚清军政生活的亮点。在镇压太平军的过程中湘系名臣胡林翼、李续宾等相继去世，而湘军平定太平天国以后,杨岳斌为朝旨强促西征,用违其才,愤事损望。而彭玉磷终身不任官职,巡阅长江,为国家纤东顾之忧,却还招来抗旨鸣高的罪名。此两位君子名臣,晚年都生活没落,而国家却与列强开始签订一系列丧权辱国的条约。这是晚清政，台的悲哀,时代已敲响了清王朝的丧钟。但是曾国藩、杨岳斌等一系列人物毕竟对近代湖南乃至整个中华的近代化起了极其重要的推动作用,对近现代中国历史的发展方向产生了深远影响。
巧合的是,他俩于1890年同年谢世。朝廷褒奖有加，同获赠太子太保。彭玉磷终年74岁谥号“刚直”。杨岳斌终年 68岁,谥号“勇悫”。其实,杨岳斌的地位一度在彭玉鳞之上,1857 年,曾国藩因父亲去世,丁忧离营,就由杨岳斌都统湘军水师与太平军作战,彭玉麟只是他的副手。